Blar i NTNU Open på forfatter "Herje, Kristine Elisabeth Aas"
-
Dokking av AUV ved bruk av feiltilstands-kalmanfilter
Herje, Kristine Elisabeth Aas (Master thesis, 2017)Det er et økende behov for algoritmer for dokking av AUVer. Det som finnes i litteraturen i dag er løsninger på konkrete problemer, noe som gjør dem mer komplisert enn dokkingproblemet i seg selv. Denne oppgaven gjør et ...